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足回りのセッティング方法は人それぞれ違いますが、ＦＲワークスの場合はショートホイールベースのためなるべくダルく動くように考えました。
必ずやらなければならない部分もありますので、参考にしてください。
まず、私の場合は

フロント　：　スズキスポーツ車高調（減衰力調整付）、スタビ　ワゴンＲ純正スタビ
リア　：　スプリング　ワゴンＲ用ダウンサス（２巻カット）
ショック　：　スズキスポーツ減衰力調整付

こんな感じのセットで使っていました。
リアのスプリングがダウンサスなのは、トラクションをかけるためにやわらかめにしたかったためです。
ですが、やわらかいスプリングだと振り返しの時などに動きが大きくなってしまうため減衰力調整式のショックを一番硬くして使っていました。
このセットだとかなり粘る足になり、フルカウンターになるような時でもスピンしにくかったです。
逆にリアスプリングを硬くしてしまうと動きがピーキーになりちょっと危ない動きでした。

そして、必ずやらなければいけない部分はココです！
このブッシュを強化品にしてください。
ここがノーマルのままですと、ドリフト中にジャダー（ガタガタガタと言う振動）が出ます。
この振動が曲者で、トラクションは掛からないし、このまま乗っていると振動で負担の掛かったセンターデフのシャフトが折れます。
この部分はスズキスポーツから出ている強化ブッシュにすれば問題無しです。
もしローコストで行くのであれば、ノーマルを改造してもいけるかもしれません。
固まると金属になる金属パテの様なものでできる限りたわみが出ないようにすれば効果ありだと思いますよ。
後はアライメントで若干フロントをトーアウトにしてあげれば乗りやすいですよ。